受电弓设计计算说明书

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受电弓设计计算说明书第1章 问题的提出 1
第2章 设计要求与设计数据 1
第3章 机构选型设计 2
第4章 机构尺度综合 5
第5章 机构运动分析 7
5.1 驱动方式的选择 7
5.1.1 直接型 7
5.1.2 间接型 9
5.2 运动仿真 10
5.2.1 仿真 10
5.2.2 传动机构的比较 11
5.3 机构运动验证 12
5.3.1 E点X方向偏移的验证 12
5.3.2 E点Y方向偏移的验证 12
5.3.3 传动角验证 13
第6章 机构动力分析 14
6.1整个机构动态静力分析 15
6.2整个驱动过程中受力分析 18
6.3风缸受力情况分析 19
6.4基点的受力情况 19
第7章 结论 20
第8章 收获与体会 21
第9章 致谢 21
参考文献 22
附录1 23