步进输送机总体系统及执行机构设计说明书

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步进输送机总体系统及执行机构设计说明书目录
1.绪论 1
1.1 引言 1
1.1.1 输送机的类型及特性介绍 1
1.1.2 工件步进输送机的工作原理 2
1.1.3 工件输送机的发展趋势 2
1.2 研究的目的和意义 3
1.3 国内外研究现状 3
1.4 主要研究内容 3
1.4.1 课题任务 3
1.4.2 课题所要完成的主要工作 4
2. 步进输送机方案设计 5
2.1 工作机构的设计与分析 5
2.1.1 工作机构型式的选择 5
2.1.2 机构的具体尺寸设计 5
2.1.3 机构运动时的速度分析 7
2.2 电动机的选择 8
2.2.1 电动机的类型 8
2.2.2 选择电动机的容量 8
2.3 传动方案的对比分析及优选 9
2.3.1 选择传动形式 9
2.3.2两种传动方案优缺点对比 10
3. 行星齿轮减速机构主要性能参数设计 11
3.1 齿轮的齿数分配 11
3.2 闭式圆柱齿轮传动的设计计算 11
3.2.1 高速级齿轮计算 11
3.2.2 计算几何尺寸 12
3.2.3 对齿根弯曲强度进-步验算（a-c轮） 13
3.2.4 计算齿轮的圆周速度 13
3.3 轴的结构尺寸设计及校核 13
3.3.1 高速轴 13
3.3.2 行星轮轴结构设计 16
3.3.3 低速轴结构设计 17
3.4 滚动轴承的选择与校核 17
3.4.1 确定轴承型号 17
3.4.2 根据寿命校核 17
3.5 减速器其他主要零部件结构设计 17
3.5.1 内齿圈浮动 17
3.5.2 行星架结构 18
4. 工件步进输送机总体设计 19
5. 用pro/e对减速机构的传动零件进行三维设计及运动仿真 20
5.1 传动零件 20
5.1.1 高速轴实体设计（图5.1.1） 20
5.1.2 行星架实体设计（图5.1.3） 20
5.1.3 内齿轮b（图5.1.4） 20
5.1.4 内齿轮e（图5.1.5） 20
5.1.5 齿轮联轴器(图5.1.6) 21
5.1.6 低速轴（图5.1.7） 21
5.2 装配传动部件与连杆 21
5.3 运动仿真分析 22
5.3.1 设置运动环境 23
5.3.2 进行运动仿真 25
5.3.3 获取分析结果 25
5.3.4 分析结果，验证测量值与计算值是否吻合 27
结语 29
致谢 30
参考文献 31