液压机械手控制系统设计

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液压机械手控制系统设计 1.1 工业机器人简介
几千年前人类就渴望制造-种像人-样的机器，以便将人类从繁重的劳动中解脱出来。如古希腊神话《阿鲁哥探险船》中的青铜巨人泰洛斯（Taloas)，犹太传说中的泥土巨人等等，这些美丽的神话时刻激励着人们-定要把美丽的神话变为现实，早在两千年前就开始出现了自动木人和-些简单的机械偶人。
到了近代 ，机器人-词的出现和世界上第-台工业机器人问世之后，不同功能的机器人也相继出现并