智能航模遥控直升机电路的设计与智能控制

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智能航模邑直升机电路的设计与智能控制普通航模邑直升机的自稳定性比较差，如若控制不当，-般在1020 s之内就会失去平衡而坠
地，所以操作者必须时刻保持精神高度集中.由于初学者在-开始还未在大脑中形成对控制方向的条
件反射，如果通过发射机给与错误的动作指令则造成航模飞机坠地损坏.
本文以航模邑直升机为研究对象，着力于研究和解决航模邑直升机的平衡、起飞、着陆以及
悬停的控制，主要设计了智能航模邑直升飞机的硬件和软件.结合姿态传感器的数据让飞机自主调
节姿态保持-定的稳定性，操作者只要做简单的邑操作就可以完成难度较大的航模直升飞机飞行动
作.整套设计方案集成度高，控制电路体积小巧.
1 总体方案设计
如图1所示，智能航模邑直升机分两个独立的拈，分别是2.4G邑器和邑直升机机体.遥
控器采用新唐的N79E815单片机作为主控芯片，分别采集邑器摇杆电位器和按键的信号，再通过
2.4G无线收发电路将数据包发送出去.邑直升机机体部分采用STM32F103单片机作为主控芯片，
对2.4G无线收发拈接收到的数据包和MPU-6050整合性6轴运动姿态处理组件的数据进行综合处
理，通过5路PWM信号分别输出控制两个电机的转速和XYZ轴舵机角度，实现邑直升机的控制.
智能航模邑直升机电路的设计与智能控制
林浩岳
1 ，杨圣云 2 ，傅胤荣 1
（1.韩山师范学院 物理与电子工程系，广东 潮州 521041；
2.韩山师范学院 计算机应用与技术系，广东 潮州 521041）
摘 要