EBZ-160纵轴式掘进机行走机构及其减速其设计

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EBZ-160纵轴式掘进机行走机构及其减速其设计1 绪 论 1
1.1 选题的意义 1
1.2 国内外掘进机的发展现状 1
1.3 掘进机行走机构的工作原理和特点 2
1.4 掘进机行走机构的组成和功能 2
2 行走机构方案的确定 4
2.1 履带行走机构的组成 4
2.2履带行走装置参数的确定 5
2.2.1 行走机构设计所需已知参数 5
2.2.2 驱动轮直径的计算 6
2.2.3 履带的接地长度计算 6
2.2.4 履带节距 6
2.2.5 支重轮直径和轮距 7
2.2.6 平衡梁的布置 7
2.2.7 行走功率计算 7
3 行走减速器的设计计算 9
3.1 驱动形式的选择和计算 9
3.1.1 工作原理 9
3.1.2 驱动类型 9
3.1.3 驱动轮所需扭矩的计算 10
3.1.4 输入转矩和转速的计算 10
3.1.5 选取液压马达 10
3.2行走减速器初始参数 11
3.2.1主要设计参数和传动系统的确定 11
3.2.2传动装置的运动及动力参数计算 12
3.3 圆柱齿轮的设计计算 13
3.3.1 -级圆柱齿轮的设计计算 13
3.3.2 二级圆柱齿轮的设计计算 18
3.3.3 三级圆柱齿轮的设计计算 24
3.3.4 四级圆柱齿轮的设计计算 30
3.4 行星齿轮的设计计算 30
3.4.1 行星齿轮高速级设计计算 32