谐波齿轮

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摘 要............................................................................................................................................... 1 1 概述 ........................................................................................................................................... 1 1.1 谐波齿轮传动的发展历史 .............................................................................................. 1 1.2 谐波齿轮传动的特点 ...................................................................................................... 3 2 谐波齿轮传动的基本原理 ......................................................................................................... 4 2.1 谐波齿轮传动的组成 ...................................................................................................... 4 2.2 谐波齿轮传动的工作原理 .............................................................................................. 5 3 谐波齿轮传动的分类 ................................................................................................................. 6 4 波发生器的设计 ......................................................................................................................... 9 4.1 基本设计原理 ................................................................................................................ 9 4.2 气缸的选择与计算 ...................................................................................................... 10 4.3 气缸和底盘的连接件的设计 ...................................................................................... 12 4.4 波发生器和柔轮的接触滚轮的设计 ......................................................................... 13 4.5 气缸安装底盘的设计 .................................................................................................. 13 4.6 气动波发生器的控制系统 .......................................................................................... 14 5 结论 ........................................................................................................................................... 17 6 参考文献 ................................................................................................................................... 17 7 致谢 ........................................................................................................................................... 1