家庭清洁机器人设计 2

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家庭清洁机器人设计，设计说明书 目 录

摘 要 I
ABSTRACT II
1 前言 1
1.1课题设计背景和要求 1
1.2 国内外相关产品研究 2
1.2.1 国外产品研究状况 2
1.2.2 国内产品研究状况 7
1.2.3 自主充电技术发展现状 9
1.3 研究的目的和意义 9
1.4 设计的重点和难点 10
2 家庭清洁机器人的关键技术 11
2.1 传感技术 11
2.2 路径规划技术 12
2.3 吸尘技术 12
2.4 电源技术 13
3 清洁机器人的机械设计 14
3.1 机械结构组成和工作原理 14
3.1.1 机械结构组成 14
3.1.2 工作原理 15
3.2 清洁机器人总体设计 17
3.2.1 机器人外形设计 17
3.2.2 机器人的行走机构设计 18
3.2.3 拖地机构的设计 18
4 吸尘部分的设计 22
4.1 -般吸尘器的原理和结构 22
4.2 吸尘结构的设计 22
4.2.1 选择吸尘器的风机 23
4.2.2 垃圾收集处理机构设计 24
5 拖地部分的传动系统设计计算 26
5.1 电机选择 26
5.2 拖地机构的电机的选择 27
5.3 齿轮的设计计算 29
5.4 同步带传动设计计算 32
5.5 轴的设计 35
5.5.1 轴2的设计 35
5.5.2 轴1的设计 39
5.6 对轴承的校核 42
5.7 键的选择与校核计算 43
5.8 家庭清洁机器人电池的选用 44
6发展趋势及展望 46
6.1 发展趋势 46
6.2 展望 46
结束语 47
致 谢 48
参考文献 49