工业机械手PLC课程设计

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工业机械手PLC课程设计目 录
第1章 工业机械手概述...................................................1
1.1 工业机械手的基本结构和工艺过程
1.2 工业机械手的控制要求
第2章 控制系统硬件设计.................................................2
2.1 工业机械手电机控制线路设计
2.1.1 配置拖动电机和电器元件
2.1.2 工业机械手控制面板
2.1.3 绘制顺序功能流程图
2.2 工业机械手电路设计
2.2.1 配置PLC I/O元件
2.2.2 绘制PLC I/O接线图
第3章 控制系统程序设计.................................................6
3.1 设计主程序
3.2 设计公用子程序
3.3 设计手动工作方式子程序
3.4 设计单周/连续工作方式子程序
第4章 PLC程序的调试....................................................11
4.1 调试主程序
4.2 调试手动子程序
4.3 调试单周/连续子程序
结束语.................................................................13
参考文献...............................................................14
致谢...................................................................14
附录...................................................................15
程序语句表