基于视觉抓取的四旋翼飞行器系统设计 仅供参考

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基于视觉抓取的四旋翼飞行器系统设计（肖辉）仅供参考目 录
摘要 I
第1章 绪论 1
1.1本章嗅 1
第2章 方案论证 2
2.1设计思路 2
2.1.1锅炉主要特征 2
2.1.2锅炉主要部件的结构特点 4
2.2本章嗅 6
第3章 热力计算 7
3.1设计任务 7
3.2 燃料特性 7
3.2.1空气平衡 7
3.2.2燃烧产物的容积及焓的计算 7
3.2.3 炉膛计算 13
3.1.1燃尽室计算 17
3.1.2锅炉管束计算 20
3.1.3铸铁省煤器计算 22
3.1.4热力计算的误差校核 25
3.1.5计算结果汇总表 25
3.2本章嗅 26
第4章 结论 27
参考文献 28
致谢 29