基于三菱PLC的小型自动送料及分拣生产线设计

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基于三菱PLC的小型自动送料及分拣生产线设计目录
-、 前言1

二、 设计思路
2.1 设计背景5
2.2 设计过程5

三、 系统硬件的设计
3.1 PLC的选用6
3.2 供料单元的设计7
3.3 机械手臂的设计8
3.4 分捡器的设计9
3.5 传感器的设计10

四、 系统软件设计
4.1 梯形图的概述11
4.1 PLC梯形图设计11
4.3 PLC指令表设计14
4.4气动原理设计16

五、 PLC控制送料及分拣的设计
5.1 自动送料和分拣的概述16
5.2 系统流程图的设计16
5.3 PLC控制系统的I/O接线图.17
5.4 PLC输入/输出系统分配图19

六、 变频器的主要参数设置和调试
6.1 参数设置19
6.2 控制电路图20
6.3 面板操作21
6.4 切换模式21

七、 设计总结22

八、 参考文献