车间棒料搬运机械手液压系统的初步设计

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车间棒料搬运机械手液压系统的初步设计车间棒料搬运机械手液压系统的初步设计

摘要
随着现代科学技术的发展，工业机械手的应用也越来越广泛，目前常用的驱动方式是液压驱动。本文以能够实现棒料搬运的四自由度的液压机械手为研究平台，首先根据该机械手的用途分析了具体的动作要求，对各种液压回路进行了具体分析，并设计了总的液压系统原理图。其次，通过分析执行元件的负载情况，计算了液压缸和马达的驱动力和转矩。根据系统特点初选了系统的工作压力，并计算了液压缸的结构尺寸，然后查