拼装机设计说明书

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盾构拼装机设计方案-、拼装机技术发展概况
盾构管片拼装系统是盾构掘进设备成套系统中重要的子系统，是-种典型的复杂机电液集成系统，-般由管片运输、管片夹持、管片提升定位等基本系统组成，经过多年的发展，在常规圆形地铁盾构领域，目前形成了日系和欧系两大拼装机基本形式，各厂商设计生产的拼装机结构形式基本是从这两种形式衍生而来。
日系：日系盾构拼装机以川崎和三菱盾构为代表，如图1所示，其基本形式为环形结构，回转环由安装在盾构中体上的滚轮支承固定，管片的环向圆周运动由回转马达带动回转环转动实现，管片沿盾构轴向和径向的运动分别由平移和提升千斤顶带动，通过平移提升导杆限制运动路径。国内早期的盾构设计生产厂