第6章-数控伺服进给驱动1

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1. 伺服系统：
是一种以机械位置或角度作为控制对象的自动控制系统。
CNC装置是数控机床的“大脑” ， “指挥机构”
伺服系统是数控机床的“四肢” ， “执行机构”。
2. 伺服系统的组成：
检测装置：感应同步器、旋转变压器、光栅、脉冲编码器等。
驱动电机：步进电动机、直流伺服电动机和交流伺服电动机。
二、数控机床伺服系统的分类

1、按伺服系统控制方式分
开环系统：步进电机，无位置反馈，投资低，精度低
闭环系统：直接测量实际位移进行反馈，精度高
半闭环系统：间接测量位移进行反馈，精度低于闭环

2、按控制对象和使用目的不同分
进给伺服系统：控制各坐标轴的切削进给运动
主轴驱动伺服系统：控制主轴的旋转运动
辅助伺服系统：控制刀库、料库等辅助系统的运动，多采用位置控制