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机器人机械手爪综述

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  • 发布时间:2019-12-30
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目录

一、夹钳式手部设计的基本要求 2
二、典型机械爪结构 3
1)回转型 3
2)移动型 5
三、夹钳式手部的计算与分析 8
1)夹紧力的计算 8
2)夹紧缸驱动力计算 11
3)计算步骤 12
4)手爪的夹持误差分析与计算 12
四、常用气爪 17
1)气动手指气缸具有如下特点: 17
2)气动手指气缸主要类型与型号 18

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