机器人机械手爪综述
- 文件大小:927.41KB
- 浏览次数:
- 发布时间:2019-12-30
文件介绍:
本资料包含doc文件1个,下载需要1积分
目录
一、夹钳式手部设计的基本要求 2
二、典型机械爪结构 3
1)回转型 3
2)移动型 5
三、夹钳式手部的计算与分析 8
1)夹紧力的计算 8
2)夹紧缸驱动力计算 11
3)计算步骤 12
4)手爪的夹持误差分析与计算 12
四、常用气爪 17
1)气动手指气缸具有如下特点: 17
2)气动手指气缸主要类型与型号 18
文件列表
正在加载...请等待或刷新页面...
发表评论
更多..相关推荐
更多..最近更新
- 1测绘综合能力
- 2711.分析结构裂缝的产生和控制(摘录自建材与装饰2007年第07期下168-169页)
- 3全南富鑫新材料有限公司厂区工程竣工总结报告
- 4长株潭城市轨道交通工程单位估价表(2009)
- 5盘、柜及二次回路结线施工及验收规范
- 6JB/T 5097-1991 内燃机旋装式机油滤清器 系列尺寸
- 7搅拌机上料爬斗总装
- 8JIS C5910-2006 分光器件通则
- 9JB/T 3758-1996 家用洗衣机用电动机 通用技术条件
- 10GB/T 9649.28-1998 地质矿产术语分类代码 地球物理勘查
- 11卷扬机验收表格
- 12ATB船图
- 13斗轮堆取料机总图
- 14811.浅析商品房混凝土板、墙非荷载裂缝的成因与防治(摘录自建筑技术开发09年8期54-55页)
- 15压电旋转微位移系统SolidWorks设计