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谐波齿轮减速器发展综述

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  • 发布时间:2019-12-30
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1. 概述 1
1.1 产生及发展 1
1.2 传动原理 1
1.3 传动特点 3
1.4 应用情况 4
2 研究现状 4
2.1啮合原理的研究 4
2.2 传动齿形的研究 6
2.3 柔轮疲劳强度的研究 9
2.4传动精度的研究 11
2.5 结构优化的研究 12
2.6材料及加工工艺性研究 13
3 主要公司及产品 13
3.1 日本哈默纳科公司(Harmonic Drive Systems Inc.) 13
3.2 日本电产新宝公司(SHIMPO) 14
3.3 苏州绿的谐波传动科技有限公司 14
3.4 北京中技克美谐波传动股份有限公司 17
3.5 北京谐波传动技术研究所 17
3.6 浙江来福谐波传动股份有限公司 18
4 国内产品现状与发展对策 19
4.1 减速机的市场现状 19
4.2 噪音、寿命与可靠性 21
4.3 齿形 22
4.4 材料与制造工艺 23
4.5 规模化 24

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