电液比例位置控制系统的仿真分析

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电液比例控制系统是电液比例技术与电液伺服技术的有机结合，具有结构简单、制造成本低，以及对油液的洁净程度要求低等优点，在工业生产中有着广泛的应用…。在动态、静态性能方面，比例阀与伺服阀相当，但是比例阀控制精度和响应速度不如伺服阀，因此应用受到限制。近年来，随着高性能闭环电液比例阀、高精度位移传感器的出现，以及计算机和
数字技术的发展，电液比例控制系统的控制精度以及响应速度有了很大地改善。
本文以采煤机滚筒调高液压系统为例性】，建立了其动态数学模型，利用MA’卧B软件中的仿真工具sinIuliflk．构造了系统的仿真模型，并对PID控制器校正前、后系统的性能进行分析，为电液比例控制系统的优化设计和应用提供了理论依据。
1 系统数学模型的建立
采煤机滚筒调高液压系统的示意图如图l所示。栗煤机滚筒调高液压系统是一种典型的电液比例位置控制系统，由PID控制器、放大器、比例方向阀、液压缸、单向阀、负载以及位移传感器等组成。液压缸上的位移传感器检测活塞杆的位置信号，并将其转换为电信号送到调节器与给定信号比较，得出的偏差量经PID控制器处理后送到放大器，转换成相应的电流信号，控制比例方向阀的阀芯运动，从而实现对活塞杆位置的调控。