履带式行走机构设计分析

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履带式行走机构设计分析
摘 要：履带式行走机构是大型机械整机的支承件，用来支承整机的重量，承受机构在作业过程中产生作用力，并完成整机行进、后退、转移和作业移动。对于大型机械的底盘一般设计成履带驱动结构，履带沿整机纵向中心对称布置。
本文主要研究履带行走机构的设计原则和运动受力分析。总结履带行走机构在行走时的影响因素，确保整机结构合理，安全可靠，行动灵活。
关键词：履带行走机构；运动受力；驱动；
影响因素履带式行走机构广泛用于工程机械、拖拉机等野外作业车辆。行走条件相对恶劣，要求该行走机构具有足够的强度和刚度；具有良好的行进及转向功能。
履带式行走机构主要由导向轮、张紧装置、履带架、支重轮、驱动装置、托链轮和履带板等组成，如图 1 所示。当马达带动驱动轮转动时，与驱动链轮相啮合的链轨及履带板有相对移动的趋势，由于履带板与路面之间的附着力大于驱动链轮、支重轮和导向轮的滚动阻力，所以履带板不会滑动，而驱动链轮、支重轮和导向轮则沿着铺设的链轨滚动，从而驱动整机行走。整机履带行走机构的前后履带均可单独转向，从而使机器转弯半径更小或实现蟹行。