摊铺机模糊PID控制

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摊铺机模糊PID控制
混凝土摊铺机是用来铺筑沥青混凝土路面的工程机械，为路面机械的主要机种之一，在工程中有着广泛应用。摊铺机的行驶性能将直接影响其作业效果，对路面的平整度、初始密实度有着很大的决定作用。在摊铺的过程中，前进速度的恒速控制至关重要，因为速度的偏差直接影响着道路路面的平整度。目前以用于摊铺机行驶驱动系统恒速控制的方法主要是PID控制。PID控制算法简单，鲁棒性好，可靠性高，适应性好因此在许多控制系统中得到了广泛的应用。由于液压伺服系统具有非线性、时变的特点，其参数变化大，难以精确建模，PID参数调整困难，若仅采用固定不变的PID控制，就难以满足在不同偏差下系统对PID参数整定的要求，控制器对运行工况的适应能力不可避免地将会降低。在实际工程中，PID的参数整定大多依赖操作人员的经验，在不同的工况下，适当地调整参数，控制效果并不理想。由于模糊PID控制引入了逻辑推理，对非线性、大迟滞等复杂系统有着良好的控制效果，并且不依赖被控对象的精确数学模型，响应性好，因此值得进行深入地研究，本文控制算法采用模糊PID，该控制方法对系统的性能有着明显地改善。