谐波齿轮减速器间隙空程分析

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谐波齿轮减速器间隙空程分析
波齿轮减速器的间隙空程来源复杂，是影响机构运动精度的主要因素。根据谐波减速器的工作原理分析，引起间隙空程的主要因素是零件扭转变形(柔轮和输出轴)、柔轮刚轮齿侧间隙和柔性轴承的径向游隙；运用渐开线、材料力学和刚度等理论，建立了间隙空程与上述因素的数学模型；开展了某种谐波减速器的间隙空程测试，实测结果与理论计算值吻合。