伺服电机或步进电机功率计算流程

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伺服电机或步进电机功率计算流程

一、 选用电机的大小，主要参照惯量、同时需要核算转矩
1.1 伺服电机：电机转子惯量与减速机入力轴惯量比，要求快速的启动、停止，惯量比要小，一般取1：5~1：10（值需要后期修正）：对于启动、停止没有什么要求，正常启动的，惯量比可以取到1：20
1.2 步进电机取惯量比，要求小于1：10（步进电机没有过载能力）
1.3 如果有减速机或是减速比，惯量比换算关系：入力轴与出力轴的惯量关系（入力轴惯量=出力轴的惯量/减速比的平方）
二、伺服、步进选型计算流程
1. 计算运动部件的惯量
2. 计算运动部件的角加速度
3. 计算运动部件的正常负载
4. 计算运动部件的加速负载
5. 加速负载=惯性转矩（惯量x角加速度）+正常负载
三、关于伺服电机选用减速机减速比的问题
1. 建议选用小于1：10的减速比（速比越大，价格越贵）
2. 如果在选型过程中，根据惯量选型，电机功率在小功率范围之内的（小于1Kw），可以不要加减速机。