第七章 机构创新设计

本资料包含doc文件1个，下载需要5积分

第七章 机构创新设计 同轨迹四连杆机构是指自由度 f相同、输入构件的运动规律相同、输出构件上的-点轨迹相同的-组连杆机构，但这组连杆机构的运动学尺寸不同，所以其受力状态、动态性能有巨大差异。因而，同轨迹连杆机构的形成方法是机构创新设计的重要方法之-。
形成同轨迹连杆机构的罗伯特－契贝谢夫定理是由美国数学家萨姆尔·罗伯特于1875年和俄国学者契贝谢夫于1878年分别发现的，因此称为罗伯特－契贝谢夫定理”...