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机械手臂结构优化设计

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发布时间：2011-10-05

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机械手臂优化手臂机械

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机械手臂结构优化设计

机械手臂结构优化设计1 机械手臂的设计是目前机器人科学研究的-个热点。这里考虑手臂的抓重、材料和运动
速度，对其进行优化设计〃立了优化设计的数学模型，机械手臂结构优化设计.pdf(332.58KB)

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