常用传感器以及控制器介绍

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常用传感器以及控制器介绍
传感器（Sensor）是-种常见的却又很重要的器件，它是感受规定的被测量
的各种量并按-定规律将其转换为有用信号的器件或装置。对于传感器来说，按
照输入的状态，输入可以分成静态量和动态量。我们可以根据在各个值的稳定状
态下，输出量和输入量的关系得到传感器的静态特性。传感器的静态特性的主要
指标有线性度、迟滞、重复性、灵敏度和准确度等。传感器的动态特性则指的是
对于输入量随着时间变化的响应特性。动态特性通常采用传递函数等自动控制的
模型来描述。通常，传感器接收到的信号都有微弱的低频信号，外界的干扰有的
时候的幅度能够超过被测量的信号，因此消除串入的噪声就成为了-项关键的传
感器技术。
物理传感器是检测物理量的传感器。它是利用某些物理效应，把被测量的物
理量转化成为便于处理的能量形式的信号的装置。其输出的信号和输入的信号有
确定的关系。主要的物理传感器有光电式传感器、压电传感器、压阻式传感器、
电磁式传感器、热电式传感器、光导纤维传感器等。作为例子，让我们看看比较
常用的光电式传感器。这种传感器把光信号转换成为电信号，它直接检测来自物
体的辐射信息，也可以转换其他物理量成为光信号。其主要的原理是光电效应：