X-Y工作台课程设计

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X-Y工作台课程设计
-、设计的目的 3
二、设计任务 3
三、设计主要步骤 4
1、确定设计总方案 4
⑴、机械传动部件的选择 4
①、丝杠螺母副的选择 4
②、导轨副的选用 4
③、伺服电机的选用 4
④、减速装置的选用 5
⑵、控制系统的设计 5
2、机械传动部件的计算和选择 5
⑴、导轨上移动部件的重量估算 5
⑵、计算切削力 5
⑶、滚珠丝杠传动设计计算及校验 7
①、最大工作载荷的计算 7
②、最大计算动载荷的确定 7
③、规格型号的初选 8
④、传动效率的计算 9
⑤、刚度的验算 9
⑥、稳定性的验算 10
⑦、临界转速的验算 11
⑧、滚珠丝杠的选型及安装连接尺寸的确定 12