液压挖掘机工作装置的动力学分析及仿真

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液压挖掘机工作装置的动力学分析及仿真
(哈尔滨工业大学机电学院， 黑龙江 哈尔滨 150001) 车仁炜 吕广明 陆念力
摘要 基于等效元素法建立了液压挖掘机工作装置的动力学模型 ，结合实例给出了运动微分方程
的解 ，建模过程相比传统方法简单、 高效。运用 ADAMS软件对机构进行了动力学仿真 ，给出了仿真曲
线～ YW16型液压挖掘机工作装置动力学解算结果与仿真结果相比较 ，证明了建模方法的精确性。
关键词 液压挖掘机 工作装置 动力学分析 等效元素法 ADAMS 仿真
引言
随着建设项目和工程技术的发展，对液压挖掘机
性能和机电液-体化程度要求也越来越高，只考虑机
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( J xyi mixiyi
) ] J xy
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( J xzi mixizi
) ] J xz
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( J yzi mixizi
) ] J yz