控制系统的数学基础和数学模型

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第二章 第二章 控制系统的数学基赐数学模型 控制系统的数学基赐数学模型
基本要求
1.掌握拉氏变换、拉氏反变换的定义、定理。
2.了解数学模型的基本概念。能够运用动力学、电学及专业知识，
写机械系统、电网络系统的微分方程。
3.掌握传递函数的概念、特点，会求传递函数的零、极点。
4.掌握各个典型环节的特点，传递函数的基本形式及相关参数的物
意义。
5.掌握闭环系统中前向通道传递函数、开环传递函数、闭环传递函
的定义及求法。掌握干扰作用下，系统传递函数的求法和特点。