检测氩气保焊熔池视觉的信息处理方法

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视觉传感技术的主要优点是不接触工件、干扰正常的焊接过程、取的信息量大、通用性强、非惯性、可靠性强等优点而倍受重视。并且由它可获得焊接过程动态熔池的二维或三维信息，与其它焊接过程检测方法相比，这种方法检测到的熔池信息直接反应焊接过程熔化金属的动态行为，包含了焊接过程中丰富的信息
(1)焊接过程信息的被动视觉检测
被动视觉检测是指不需要外加辅助光源，利用焊接区产生的光源的直接视觉检测系统。哈尔滨工业大学陈善本教授利用日本NATIONAL公司生产的硅靶工业摄像机，在TIG脉冲焊缝峰值电流向基值电流转换某-时刻，采取熔池图像。基值电流为30A，峰值向基值转换60ms后采集图像获得满意效果。
根据弧光光谱理论和经典辐射理论，娄亚军建立了-套新型的焊接熔池正反面视觉检测图像同时同幅传感系统。利用复合滤光技术有效地解决了电弧光干扰熔池图像，分析了-个脉冲周期内不同时刻的熔池正反面图像，获得了在脉冲周期内最佳的取像焊接电流和取像时刻。实验系统硬件框图和传感系统图如图1.2.4和图1.2.5所示: