堆垛机参数计算

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巷道堆垛机立柱刚度计算
上海铁道学院 周奇才
[ 摘要]巷道堆垛机是 自动化仓库的主要设备，堆垛机在作业时货叉对位偏差要求严，因此要
柱有良好的静刚度与动剐度。文章以常用的单立柱堆垛机为倒，对立柱的受力特点进行了分析，提
立柱静目 度与动剐度的计算式。
关镑词 巷道堆垛机 立柱 刚度计算
自动化仓库 ( 即立体仓库)是近年在我国
发展较快的新型仓储方式，巷道堆垛机是 自动
化仓库 用于搬运和存 弱 物的主要设备。 由计
算机管理和控制的 自动化仓库，货物的搬运和
存取垒部 自动进行，它要求堆垛机在作业时平
稳可靠，停位准确，-般货叉与托盘孔的对位
偏差不应大干 1 0 mm。由于载货台和货物重量
对立柱的偏心作用以及堆垛机走行起、制动和