重庆大学2011年机械原理真题

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重庆大学2011年硕士研究生入学考试试题（完整回忆版）
平面机构结构分析
计算该机构的自由度，并指出其中的复合铰链、局部自由度和虚约束。
将该机构中的高副低代，并画出相应的机构运动简图。

指定机构的原动件，画出该机构所含的各基本杆组和原动件及机架，并确定杆组的级别和机构的级别。