基于Linux数控系统的软PLC研究

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随着科技的发展，传统的数控系统越来越显示出其缺点，它的封闭
式结构、专用的功能使得用户很难在其上进行扩展，因此迫切地要求采
用拈化、层次化的结构，并通过各种形式向外提供统-的应用程序接
口，使其具有可扩展性、互操作性和可伸缩性等特点，也就是要求系统
具有开放性。
作为控制部分的可编程控制器PLC(ProgrammableLogic Cotroller)，
是数控系统中不可缺少的组成部分。为了实现数控系统的开放性，数控
系统的PLC拈软件化是发展方向。
MatPLC是LiDUX下的软PLC开发软件，是由来自世界各国几个有共同
兴趣的人-起开发的自由软件，受GNU通用公共许可证保护。由于它是开
放源代码的，所以很容易对它进行内核定制，并嵌入到自己的程序中来。
目前国内外都还没有成熟的基于LinUx操作系统的软PLC产品，本文
通过对这-课题的研究，探索如何利用MatPLC在软、硬件环境分别为
RtLinux和嵌入式Pcl04计算机的系统上实现软PLC的控制。
本课题用Tcl/Tk语言设计出基于梯形图语言的人机界面，用户可以
在此界面上进行常规的梯形图编程，并进行逻辑仿真。当确定编程无误
后，可以将梯形图程序转化成IL程序，由MatPLC进行编译后，就可以实
时的实现对下层硬件10口的控制。
本课题中所开发出的软PLC系统运行效率较高，且显示硬PLC不可比
拟的优越性，非常适合应用于基于Linux的数控系统中。
关键词：数控系统；可编程控制器