基于遗传算法寻优的PID控制技术及应用

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P ID控制是目前应用最广泛的控制策略之-
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L由于P ID控制的基本思想是将偏差的比例、积分和微
分三参数通过线性组合构成控制器， 对被控对象进行控制， 所以采用P ID控制时， 系统控制品质的优劣取
决于上述三参数的整定L目前， 随着模糊控制、神经网络、专家系统等智能控制理论的发展， 形成了多种智
能控制与P ID控制相结合的智能P ID控制策略
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L然而， 这些控制策略或者要求对被控过程有全面的先
验知识， 或者要求参数优化的搜索空间连续可微， 其应用受到了-定的限制L遗传算法
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是-种基于自然
选择和基因遗传学原理的群体寻优搜索方法， 它通过适应函数来选择优秀种群， 对被控过程先验知识的依
赖性小， 求解的鲁棒性好L另外， 遗传算法对适应函数基本无限制， 既不要求函数连续， 也不要求函数可微，
因而采用遗传算法对P ID参数进行优化整定不失为-种理想的办法