现代控制理论课件

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现代控制理论课件第1章 控制系统数学模型/n本课程的任务是系统分析和系统设计。而不论是系统分析还是系统设计，本课程所研究的内容是基于系统的数学模型来进行的。因此，本章首先介绍控制系统的数学模型。/n本章内容为： 1、状态空间表达式/n2、由微分方程求出系统状态空间表达式/n3、传递函数矩阵/n4、离散系统的数学模型