四工位专用机床的运动方案设计

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此四工位专用机床的设计要求和参数有：
（1）刀具顶端离开工作表面65mm，快速移动送进60mm后，再匀速送进60mm（包括5mm刀具切入量、45mm工件空深、10mm刀具切出量），然后快速返回。回程和工作行程的平均速比k2；
（2）刀具匀速进位速度为2mm/s；工件装卸时间不超过10s；
（3）生产率为每小时约75件；
（4）执行机构能装入机体内。
2. 工艺动作分解和机械运动循环圈
本四工位专用机床主要有两个执行构件--回转工作台和主轴箱。回转工作台作间歇转动，主轴箱作来回移动。
有生产率可求出-个运动循环所需时间

刀具匀速送进60mm所需时间 ，刀具其余移动内（包括快速送进60mm，快速返回120mm）共需18s。回转工作台截止时间为36s，因此足够工件的装、卸所需时间。其机械运动循环情况如表12.2所示。