无碳小车 设计说明书
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- 发布时间:2012-07-07
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本设计方案
小车为四轮小车大致如图 。下落重物敲击在右侧斜坡,为小车提供驱动力,同时将重力势能转化为小车的动能。下落的重物将留在小车内,与车-同前行。
小车内部的自动转弯系统主要利用凸轮,连杆,弹簧,滑块机构 。传动部分草图如下图
前轮的轴-端连-转动副,另-端和滑块连接。连杆与滑块以转动副形式连接-始时,,使四轮胎彼此平行:小车得动力,后轮转动,带动凸轮-同旋转,凸轮连动连杆,使滑块向前逐渐挤压弹簧,当凸轮的远休止与连杆接触时,弹簧达到最大挤压,同时前轮左转达极限;之后回程,连杆会因弹簧的挤压使再次与凸轮相接。凸轮的近休止与连杆接触时,前轮右转达最大值。
如此来自动控制小车的转弯。
红色(轮胎)白色(凸轮)蓝色(连杆)
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