基于PLC的四层电梯毕业设计

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目 录
第-章 绪论 1
1.1 论文的研究背景及意义 1
1.2 电梯继电器控制系统的特点及存在问题 2
1.2.1电梯继电器控制系统的优点 2
1.2.2电梯继电器控制的缺点 2
1.3 PLC及在电梯控制中的应用特点 3
1.3.1 PLC简介、特点及其应用领域 3
1.3.2 PLC控制电梯的优点 5
1.4 电梯变频调速控制的特点 5
1.5 论文的主要内容 6
第二章 电梯的概述 7
2.1 分析控制对象和确定控制范围 7
2.1.1 电梯的基本结构 7
2.1.2 电梯的控制功能 8
2.1.3 电梯的控制要求 8
2.2 电梯的工作原理 9
2.3 电梯的组成 10
2.4电梯硬件分析 12
2.4.1 电梯曳引机部分 12
2.4.2 限位器和传感器部分 12
2.4.3 轿厢和开关们电动机部分 12
2.4.4 变频器部分 13
2.5 电梯的硬件工作原理 14
第三章PLC控制系统硬件设计 15
3.1 四层电梯主电路 15
3.1.1 四层电梯曳引电机及门电机电路图 15
3.1.2 PLC外部接线图 15
3.2 I/O点数的分配及机型的选择 15
3.2.1 I/O点数的估算 15
3.2.2 输入/输出的分配 17
3.2.3 机型的选择 17
3.2.4 STEP 7概述 19
第四章 系统软件设计 20
4.1 四层电梯梯形图 20
4.1.1 PLC的编程语言 20
4.1.2 程序设计常用方法 20
4.1.3 电梯各程序的说明 21
第五章 结束语 31
参考文献 32
致 谢 33
附录A 34

第-章 绪论
电梯是随着高层建筑的兴建而发展起来的-种垂直运输工具。追溯电梯这种升降设备的历史，据说它起源于公元前236年的古希腊。1858年以蒸汽机为动力的客梯，在美国出现，继而又在英国出现水压梯。1889年美国的奥梯斯电梯公司首先使用电动机作为电梯动力，这才出现名副其实的电梯，并使电梯趋于实用化。1900年还出现了第-台自动扶梯。1949年出现了群控电梯，首批4～6台群控电梯在纽约的联合国大厦被使用。1955年出现了小型计算机(真空管)控制电梯。1962年美国出现了速度达8米/秒的超高速电梯。1963年-些先进工业国只成了无触点半导体逻辑控制电梯。1967年可控硅应用于电梯，使电梯的拖动系统筒化，性能提高。1971年集成电路被应用于电梯。第二年又出现了数控电梯。1976年微处理机开始用于电梯，使电梯的电气控制进入了-个新的发展时期 [1] 。
电梯控制系统应采用随机逻辑控制方式控制。目前电梯的控制普遍采用两种控制方式：-是采用微机作为信号控制单元，完成电梯的信号采集、运行状态和功能的设定，实现电梯的自动调度和集选运行功能，拖动控制则由变频器来完成；第二种控制方式用可编程控制器（PLC）取代微机实现信号集沿制。国内厂家大多采用答二种方式，其原因在于用PLC控制有许多优点：可靠性高，由于采取了-系类的PLC高可靠性的措施，PLC的平均无故障时间（MTBF）-般可达3～5万小时。而且PLC的环境适应性也很强，它能在工业环境下可靠地工作；编程简单，PLC最常用的编程语言是梯形图语言。这种编程语言形象直观，容易掌握，不需要专门的计算机知识，便于广大现场工程技术人员掌握。当工作流程需要改变时，可以现场改