机电一体化系统(数控机床CA6140)伺服和传动部分课程设计说明书

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机电-体化系统(数控CA6140普通车床微机数控改造设计任务书

-、 设计任务
将CA6140普通车床改造成用MCS-51系列单片机控制的经济型的数控车床，要求该车床纵向有直线和圆弧插补功能。系统分辨率为：0.01mm/puls。
二、 给定参数
最大加工直径：400mm(在床面上)
最大加工长度：1000mm
丝杠纵向长度：13001500mm
原车床丝杠纵向直径：22mm
纵向导轨类型：综合性导轨
主轴转速范围：正转（24级） 101400rpm
反转（12级） 141580rpm
溜板及刀架纵向重力：800N
刀架纵向快移速度：2.4m/min
最大纵向切削进给速度：0.6m/min
主电机功率：735kW/1450rpm
启动加速时间：30ms
机床定位精度：±0.015mm
三、 设计要求
1. 改装后数控车床应具有性能：
数控代码制：ISO
脉冲分配方式：逐点比较法
输入方式：增量值、绝对值通用
同时控制坐标轴数：2坐标轴（纵向Z，横向X）
纵向脉冲当量值：0.01mm/puls
刀具补偿量：099.99mm
进给传动链纵向间隙补偿量：0.15mm
自动升降速性能：有
2. 改装后数控车床的工艺范围：
具有快速定位，直线插补，顺、逆圆
机床CA6140)伺服和传动部分课程设计说明书