基于51单片机的超声波导航的设计与制作毕业设计

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基于51单片机的超声波导航的设计与制作毕业设计

总目录

第-部分 任务书
第二部分 开题报告
第三部分 毕业设计正文

[摘 要]本设计是基于AT89C51单片机技术所研究的超声波导航小车，超声波传感器对前方障碍物距离进行测量，并通过LED液晶显示出来，左右轮伺服电动机则实现小车对障碍物的躲避。超声波做为智能车避障的-种重要手段，实现简单，计算方便，易于做到实时监控，测量精度也能达到实用的要求。在未来汽车智能化进程中必将得到广泛应用。
[关键字] AT89C51 单片机 超声波

目 录
第-章 引 言 1
1.1 选题背景及目的 1
1.2 课题的概述 1
1.3 设计的主要内容介绍 1
第二章 设计思路的介绍 3
2.1 AT89C51单片机介绍 3
2.2超声波介绍及其应用领域 6
2.3 超声波距离传感器简介 7
2.4 位差超声波距离传感器工作时序 8
第三章 超声波导航系统硬件电路的设计 10
3.1单片机最小电路的设计 10
3.2超声波发射接收电路的设计 12
3.3显示拈的设计 14
第四章 系统软件的设计 15
4.1超声波距离测量程序 15
4.1.1距离测量程序设计思路 17
4.2 超声波导航程序 19
4.2.1 导航程序设计思路 22
第五章 系统调试 24
5.1仿真环境介绍 24
5.1.1用Keil软件编译程 24
5.2超声波导航元器件的焊接与安装 26
5.3超声波导航所需电子元器件清单 27
结 论 28
致 谢 29
参考文献 30