单级蜗轮蜗杆减速器设计

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单级蜗轮蜗杆减速器设计

第二章 传动装置总体设计

2-1 选择电动机

2.1.1选择电动机类型
按已知工作要求和条件选用Y系列-般用途的全封闭自扇冷鼠笼型三相异步电动机.
2.1.2选择电动机容量
工作机所需功率

式中 1.8 ， 0.65 .查文献[2]表10.7，得片式关节链 0.95，滚动轴承 0.99。取 0.95 0.990.94，代入上式得

1.24
从电动机到工作机输送链间的总效率 为

式中，查文献[2]表10.7，得
联轴器效率 0.98
滚动轴承效率 0.99
双头蜗杆效率 0.8

第-章 绪论

1-1 减速器在国内外的状况

1.1.1国内的发展概况
国内的减速器多以齿轮传动、蜗杆传动为主，但普遍存在着功率与重量比小，或者传动比大而机械效率过低的问题。另外，材料品质和工艺水平上还有许多弱点。由于在传动的理论上、工艺水平和材料品质方面没有突破，因此，没能从根本上解决传递功率大、传动比大、体积孝重量轻、机械效率高等这些基本要求。
2.1.1国外发展概况
国外的减速器，以德国、丹麦和日本处于领先地位，特别在材料和制造工艺方面占据优势，减速器工作可靠性好，使用寿命长。但其传动形式仍以定轴齿轮传动为主，体积和重量问题，也未解决好。当今的减速器是向着大功率、大传动比、小体积、高机械效率以及使用寿命长的方向发展。

1-2 课题研究的内容及拟采取的技术、方法

本设计是蜗轮蜗杆减速器的设计。设计主要针对执行机构的运动展开。为了达到要求的运动精度和生产率，必须要求传动系统具有-定的传动精度并且各传动元件之间应满足-定的关系，以实现各零部件的协调动作。该设计均采用新国标，运用拈化设计，设计内容包括传动件的设计，执行机构的设计及设备零部件等的设计。

第二章 传动装置总体设计

2-1 选择电动机

2.1.1选择电动机类型
按已知工作要求和条件选用Y系列-般用途的全封闭自扇冷鼠笼型三相异步电动机.
2.1.2选择电动机容量
工作机所需功率

式中 1.8 ， 0.65 .查文献[2]表10.7，得片式关节链 0.95，滚动轴承 0.99。取 0.95 0.990.94，代入上式得

1.24
从电动机到工作机输送链间的总效率 为

式中，查文献[2]表10.7，得
联轴器效率 0.98
滚动轴承效率 0.99
双头蜗杆效率 0.8
滚子链效率 0.96
则
0.98 0.99 0.80 0.960.745
故电动机的输出功率
1.67
因载荷平稳，电动机额定功率 只需略大于 即可。查文献[2]中Y系列电动机技术数据表选电动机的额定功率 为2.2 。
2.1.3确定电动机转速
运输机链轮工作转速为
24.11 r/min
查文献[2]表10.6得，单级蜗杆传动减速机传动比范围 111040，链传动比 12 6，取范围 1224，则总传动比范围为 10 240 420160.可见电动机转速可选范围为
(20160) 24.11(482.23857.6)r/min
符合这-范围的同步转速有750r/min，1000r/min，1500r/min，3000r/min四种。查文献[2]表19.1，对应于额定功率 为2.2KW的电动机型号分别取Y132S-8型，Y112M-6型，Y100L-4型和Y90L-2型～以上四种型号电动机有关技术数据及相应算得的总传动比列于表2-1。

表2-1

方案号 电动机型号 额定功率
（KW） 同步转速
（r/min） 满载转速
（r/min） 总传动比
1 Y132S-8 2.2 750 710 29.45
2 Y112M-6 2.2 1000 940 38.99
3 Y100L-4 2.2 1500 1420 58.90
4 Y90L-2 2.2 3000 2840 117.79

通过对四种方案比较可以看出：方案3选用的电动机转速较高，质量轻，价格低，与传动装置配合结构紧凑，总传动比为58.90，对整个输送机而言不算大。故选方案3较合理。
Y100L-4型三相异步电动机的额定功率为 2.2KW，满载转速n1400r/min。由文献[2]表19.2查得电动机中心高H100 ，轴伸出部分用于装联轴器轴段的直径和长度分别为D28 和E60 。

2-2确定传动装置总传动比和分配传动比

2.2.1总传动比

58.90
2.2.2分配传动比

由 链 蜗杆，为使链传动的外部尺寸不致过大，初取传动比 链1 3，则
蜗杆1 19.63
取 蜗杆20，则
链 2.95

2-3计算传动装置的运动和动力参数

2.3.1各轴转速

1 轴 n1nm1420r/min
2 轴 n2 1420/2071 r/min
3 轴 n3 71/2.9524.11 r/min