PLC课程设计__装配流水线控制

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PLC课程设计装配流水线控制

目 录

1 概述 1
2 硬件设计2
2.1 控制要求 2
2.2 选择PLC的型号 3
2.2.1 基本单元 3
2.2.2 个人计算机（PC）或编程器 4
2.3 输入输出接线表 4
2.4 系统设计流程图 4
3 软件设计 6
3.1 设计梯形图 6
3.2 设计语句表 13
4 调试结果 18
5 结束语 19
6 参考文献 20

1 概述
在PLC问世之前，工业控制领域中是继电器控制占主导地位，继电器控制系统有着十分明显的缺点。体积大、功耗多、可靠性差、寿命短、运行速度慢、适应性差，尤其当生产工艺发生变化时，就鼻息重新设计、重新安装，造成时间和资金的严重浪费。为了改变这种现状，1969年美国数字设备公司（DEC）研制出了世界上第-台PLC。随着PLC的不断发展增加了网络通信功能，发展了各种智能拈，增加了外部诊断功能。使PLC成为了现在工业控制领域的三大支柱之-。
本课题是用PLC控制装配流水线控制。用PLC控制装配流水线具有程序设计简单、易于操作和理解、能够实现多种功能等优点。此系统主要能够实现顺次启动和停止，完成工件移位以及功能紧急故障处理等功能。

功能说明：
装配流水线控制传送系统，用异步电动机带动传送带，控制过程如下：
启动时先按下SD按钮，起动整个传送系统，工件开始在传送带移位。
停止时按下复位按钮，装配流水线停止工作，系统初始化重新开始运行。
A，B，C三个灯模拟的是三个操作，D，E，F，G四组灯模拟的是传送带。
传送带共有十六个工位，工件从1号位装入，分别在A（操作1）、B（操作2）、C（操作3）三个工位完成三种装配操作，经最后-个工位后送入仓库；D，E，F，G均是四个灯-组的模拟传送带，这些工位均用于传送工件。工件在传送带上开始传送，经过DEFG传送之后进行A操作，再经过DEFG传送之后进行B操作，再经过DEFG传送之后进行C操作，然后经过DEFG传送到仓库。按下启动按钮整个系统开始工作，按下复位按