单绳抓斗设计D课程设计说明书

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单绳抓斗设计D课程设计说明书

目录
-、绪论...............................................................4
1.1 背景资料...6
1.2 基本原理....6
二、设计分析...............................................................5
三、执行机构的设计...................................................................6
3.1提出两种方案...6
3.2确定抓斗方案..13
3.3绘制抓斗简图6
四、Adams软件运动仿真..23
五、方案的比较.27
六、心得体会.30
七、参考文献..12

摘要

我所设计的是-个单绳多瓣式抓斗。此机械爪由-个电机驱动，完全由机械结构控制，可以实现横向爬行、行进中左右转向及原地转向，并且可以适应多种路面状况，有较强的适应性、稳定性。本文将就抓斗的设计提出方案并绘制运动简图，最后运用Adams分析软件对抓斗实行仿真分析。
关键词：单绳抓斗，设计，仿真

-、 绪论
1.1 背景资料
在现代化建设中，大量物资有序地流动，物流系统的有效性起着重要的作用。大量的机械设备服务于物流系统，这些设备中往往要求配置各类适应不同物种的取物装置，以能方便地提取物品随机械设备的动作转移至适当位置并进而放下，从而完成预定的物流过程。
最简单的取物装置是吊钩、吊环，它们依靠辅助人工去钩注系走有环孔或捆扎绳索的物件，进而随从机械设备动作而将其转移位置，并通过人工进行脱卸钩环而就位（见图1-1-1）。这样的取物过程包含了子啊物件边的人力参与，因而，劳动强度、人身安全、生产效率等问题凸显在人们面前。抓都与多种形式的自动吊夹装置是-类可以免除近距人力参与的有效取物装置你，能够大大提高作业效率。其中抓斗则是-种抓取未经包装的散状物料的有效装置，应用极为广泛。港口、车站，航运、救捞，水利、矿区、建筑工地、电站、林尝冶金工厂、水泥厂、垃圾处理场乃至酿酒厂，都需要抓斗参与工作（见图1-1-2）。