第七章 自动导引车 PPT课件
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- 发布时间:2012-11-29
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第七章 自动导引车 PPT课件
7.1 概述
自动导引小车是-种以电池为动力,装有非接触式导向装置的无人驾驶自动运输车(见图7-1、7-2)。其主要功能是,在计算机控制下,通过复杂的路径将物料按-定的停位精度输送到指定的位置上。
7.1.1 AGV的发展现状
20世纪50年代中期,Barret公司设计出无人驾驶卡车,也就是AGV的最早雏形。后来,美国物料搬运研究所将其定义为AGV,它是可充电的无人驾驶小车,可根据路径和定位情况编程,而且行走的路线可以改变和扩展。据报导,到1960年时,欧洲就安装了各种型号不同水平的自动搬运车系统,使用了13,000多台AGV。1959年AGV开始用于仓库自动化和工厂作业中。日本也从这时开始引进AGV技术。日本是使用这种车辆最多的国家,在20世纪80年代末,拥有各种类型的自动搬运车超过-万台,其生产厂家达47家,广泛应用于汽车制造、机械、电子、钢铁、化工、医药、印刷、仓储、运输业和商业上。
20世纪70年代,AGV作为生产组成部分进入了生产系统,并得到了迅速发展。1973年,瑞典VOLVO公司在KALMAR轿车厂的装配线上大量采用了AGV进行计算机控制装配作业,扩大了AGV的使用范围
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