X-Y工作台的机电一体化系统设计

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X-Y工作台的机电-体化系统设计

摘要:X-Y工作台是指能分别沿着X向和Y向移动的工作台。数控机床的加工系统、立体仓库中堆垛机的平面移动系统、平面绘图仪的绘图系统等，尽管结构和功能各不相同，但基本原理相同。机电-体化系统是将机械系统与微电子系统结合而形成的-个有机整体。本文通过对X-Y工作台的机械系统、控制系统及接口电路的设计，阐述了机电-体化系统设计中共性和关键的技术。
关键词:X-Y工作台;步进电机;单片机;机电-体化系统