串联超前校正装置课程设计

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串联超前校正装置课程设计

目录
-、绪论 1
二、原系统分析 2
2.1原系统的单位阶跃响应曲线 2
2.2 原系统的Bode图 2
2.3 原系统的Nyquist曲线 3
2.4 原系统的根轨迹 3
三、校正装置设计 4
3.1 校正装置参数的确定 4
3.2 校正装置的Bode图 5
四、校正后系统的分析 5
4.1校正后系统的单位阶跃响应曲线 5
4.2 校正后系统的Bode图 5
4.3 校正后系统的Nyquist曲线 6
4.4 校正后系统的根轨迹 7
五、总结 8
六、附图 9
七.参考文献 18

-、绪论
概述超前或滞后校正的优缺点和适用范围
串联超前校正的基本原理：利用超前网络的相角超前特性。只要正确的将超前网络的交接频率1/aT和1/T选择在带校正系统截止频率的两旁，并适当选取参数a和T，就可以校正系统的截止频率和相角裕度满足性能指标的要求，从而改善系统的动态性能。
串联超前校正的优点：保证低频段满足稳态误差，改善中频段，使截止频率增大，相角裕度变大，动态性能提高，高频段提高使其抗噪声干扰能力降低。
有些情况下采用串联超前校正是无效的，它受到以下两个因素的限制：
1. 闭环宽带要求。若待校正系统不稳定的话，为了得到规定的相角裕度，需要超前网络提供很大的相角超前量。这样的话，超前网络的a值必须选取的很大，从而造成已校正系统带宽过大，使得通过系统的高频噪声电平很高，很可能使系统失控。
2. 在截至频率附近相角迅速减小的待校正系统，-般不宜采用串联超前校正。因为随着截止频率的增大，待校正系统相角迅速减小，使已校正系统的相角裕度改善不大，很难得到足够的相角超前量，在-般情况下，产生这种相角迅速减小的原因是，在待校正系统的截止频率附近，或有交接频率彼此靠近的惯性环节；或由两个交接频率彼此相等的惯性环节；或有-个震荡环节。