避障小车转向系统的设计

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避障小车转向系统的设计

摘要 设计了-种具有方向控制功能小车的转向系统。该小车在前行过程中能自动避开赛道上设置的等距障碍物。由于凸轮机构能实现复杂的运动规律， 本设计采用凸轮机构完成小车的转向功能， 通过MATLAB软件对凸轮轮廓曲线进行了拟合， 并对导向杆运动规律进行了分析， 结果表明本转向机构的设计是合理可行的。
关键词 凸轮机构 小车 避障

1.转向系统的设计
小车在运行过程中应避开间距为1m的多个障碍物， 故小车需设计转向机构。转向系统简图如图1所示， 以凸轮机构的推杆推动转向杆往复转动， 以此控制
前轮左右摆动， 从而达到转向的目的。