基于PLC的回转刀库控制系统设计课程设计说明书

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基于PLC的回转刀库控制系统设计课程设计说明书

目录
1.基本设计参数 3
2.纵向进给传动链的设计计算 5
2.1主切削力及其切削分力计算 5
2.2坐标轴导轨摩擦力计算 6
2.3计算滚珠丝杠螺母副的轴向负载力 6
2.4滚珠丝杠的动载荷计算与直径估算 6
2.5确定进给传动链的传动比i和传动级数 6
3.驱动电动机的选型与计算 8
3.1计算折算到电动机轴上的负载力矩 10
3.2计算折算到电动机轴上的加速力矩 8
3.3计算横向进给系统所需的则算到电动机轴上的各种力矩 9
3.4计算折算到电动机轴上的负载惯量 10
3.5选择电动机的型号 11
4.PLC控制系统T型图 12
5.PLC指令程序表 13
6.电路接线图和电器件清单 16
7.主要参考文献 17
8.课程设计总结 17

1.基本设计参数
1.1原始数据
机床主电动机的额定功率 为7.5kw，最大工件直径D100mm，主轴计算转速n85r/min
1.2 其他参数
最大加工直径：床面上:400mm;床鞍上：210mm。
最大加工长度：1000mm。
纵向行程500mm;横向行程200mm。
快速进给速度：纵向，2400mm/min;横向，1200mm/min。
最大切削进给速度：纵向，500mm/min；横向，250mm/min
溜板及刀架质量：纵向，81.63kg；横向，61.22kg。
定位精度：0.04mm/全行程。
重复定位精度：0.016mm/全行程。
程序输入方式：增量值、绝对值通用。
控制坐标数：2。
脉冲当量：纵向，0.01mm/脉冲；横向，0.005mm/脉冲。