基于单片机的伺服电机性能测试系统设计

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基于单片机的伺服电机性能测试系统设计电机在生产实践中有非常广泛的使用，涉及到
各个领域。对于-个高精度的控制系统，电机性能
(精度)的好坏，对于系统性能有着至关重要的影
响。常用的电机性能检测可分为离线检测和在线检
测。但经过人们的研究，这两种检测方法实现起来
都有点复杂。虽然离线检测实现起来相对容易，但
是检测的数据可用性不强。在线检测得到数据虽然
比较可靠，但是检测算法复杂，而且精度受到很多因
素的影响。因为影响电机的性能的因素有很多，如
电枢电流、电枢回路电阻和电感、励磁功率、惯量矩
等，都很难测量。特别是对那些精度要求不是很高
的诚，更没这个必要。实际上，电机性能的好坏最
终是表现在电机的转速性能上，只有稳定的电机，才
可以进-步地对电机性能做定量分析和判断电机运
行的异常情况等进行监测。故只要判断电机的转速
性能，即可以间接地断定电机性能的好坏。因此，对
电机转速性能的测量是非常重要的。
本文所提出的电机性能测试，实际上是通过调
节电机的转速并实时地将电机的反馈转速精确的计
算并显示出来，通过分析显示出来的电机转速来断
定电机性能的好坏。该方法实用性很强∩用于测
试从二手市场购回的电机、旧电机、对具体参数不是