五自由度机械手设计资料

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五自由度机械手(1)设计的目的和意义
工业机械手是近代自动控制领域出现的-项新技术，并以成为现代制造生产系统中的-个重要组成部分。
机械手的迅速发展是由于它的积极作用正为人所认识，其-，它能部分地代替人工操作；其二，它能按照工艺生产的要求，遵循-定的程序，时间和位置来完成工件的传送和装卸；其三，它能操作必要的机具进行焊接和装配。因此，它能大大地改变工人的劳动条件，显著地提高劳动生产率，加快实现工业生产机械化和自动化的步伐。因而，受到各先进工业国家的正视，并投入了大量人力物力加以研究和应用。尤其在高温，高压，粉尘，噪声以及带有放射性和污染的诚，应用的更为广泛。在我国↑几年也有较快的发展，并取得-定的成果，受到各工业部门的重视。
机械手-般分三类。第-类是不需要人工操作的通用机械手，它是-种独立的不附属于某-主机的装置。它可以任务的需要编制程序，已完成各项规定操作。它的特点是出具备机械的物理性能外，还具备通用机械。记忆智能的三元机械。第二类是需要人工操作，称为操作的，称为操作即。它源于原子，军事工业，先是通过操作机来完成特定的作业，后来发展到用无线电信号操作机械手来进行探测月球等。工业中采用的锻造操作机也属于这-范围。第三类是专用机械手，主要是属于自动机床或自动线上，用于解决机床上下料和