自动卸料出件装置的设计

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自动卸料出件装置的设计

1 引 言
在大批量冲压生产中， 采用机械化自动化冲压生产线的情况是不多见的， 因为其上料、下料、翻转、传送和理片等操作， 以及控制、检测、安全保护等装置都是很复杂的。且对于精度要求高、形状复杂而又不规则不对称的冲件， 往往难以实现自动化冲压生产。为了提高生产能力和效率， 在大多数情况下实现压力机单机机械化是行之有效的。下面就单机自动出件装置介绍几种机械手， 其设计简单， 结构紧凑， 安装调整方便。
2 螺旋式机械手
螺旋式机械手如图1所示， 主要由芯轴、螺旋套筒、接件板和拨杆等组成。