机床上下料机械手设计 毕业设计（论文）

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机床上下料机械手设计 毕业设计（论文）

摘要
在当今大规模制造业中，企业为提高生产效率，保障产品质量，普遍重视生产过程的自动化程度，工业机器人作为自动化生产线上的重要成员，逐渐被企业 所认同并采用. 工业机器人的技术水平和应用程度在-定程度上反映了-个国家 工业自动化的水平，目前，工业机器人主要承担着焊接，喷涂，搬运以及堆垛等 重复性并且劳动强度极大的工作，工作方式-般采取示教再现的方式. 本文将设计-台用于给机床设备安装物料的简易机械手.首先，本文将设计机械手的手部、腕部、臂部结构，然后选择合适的传动方 式、驱动方式，在此基础上，本文将设计该机械手的控制系统 ，重点加强控制软件的可靠性和机器人运行过程的安全性，最终实现的目标包括:关节的伺服控制和制动问题，实时监测机 器人的各个关节的运动情况，机器人的示教编程和在线修改程序，设置参考点和 回参考点.
关键词:机器人；示教编程；伺服；制动