小型多功能液压挖掘机设计

本资料包含doc文件1个，下载需要20积分

小型多功能液压挖掘机设计Abstract
With the development of the society and economy in China， many fundamental engineering projects need to be completed by the excavators. The hydraulic excavator is one of the most important construction machineries. The hydraulic excavator includes the higher technical specification， and it is very difficult to design them. But the development of the small scaled hydraulic excavator with no tail in our country just start， and the technique has been got behind with the abroad far and far. In this design， the series of CASE and Kubota are followed.
Main contents contained in the article are following:
1. The mathematical model of the main working equip has been established.
2. According to working condition， the correlated mechanics model of the main working equip has been established.
3. Offering the schedule of the hydraulic excavator and the main parameters calculation.
4. Mechanics analyzing and the fulcrums and important components of the main working equip.
5. The mathematical model and structural model of chassis motion train has been established.
6. Checking and calculating the strength of the correlated components of the chassis motion train with traditional method.
7. Analyzing and researching the stability of the total machine， and checking the condition which may will stability.

Keywords: Hydraulic excavator ， work equipment， chassis motion train， earth-moving shovel，dig equipment.

目录
1 绪论1
1.1本课题的目的和意义1
1.2国内外小型挖掘机的发展情况1
1.2.1国内小型挖掘机的发展现状1
1.2.2国外挖掘机目前水平及发展动向2
1.3本设计研究的主要内容4
1.4本课题的技术难点及主要手段4
2 总体方案构思6
2.1基本原理及主要工艺6
2.2主要构思方案6
2.3本方案特点7
3 动力系统的设计8
3.1 牵引力和牵引功率的平衡8
3.1.1机械行驶作业过程中的阻力8
3.1.2牵引工况时的牵引力平衡和牵引功率平衡9
3.1.3运输工况时的牵引力和牵引功率的平衡10
3.2发动机的选型11
3.2.1 单斗液压挖掘机对柴油机的基本要求11
3.2.2 发动机功率的确定12
4 工作装置的设计15
4.1 工作装置总体方案的选择15
4.1.1 工作装置的总体结构15
4.1.2动臂和斗杆结构形式的选取16
4.2工作装置结构尺寸的确定17
4.2.1铲斗参数的选择17
4.2.2动臂和斗杆尺寸的确定18
4.3液压缸的设计20
4.3.1系统工作压力的选取20
4.3.2 液压缸工作行程的确定21
4.4 设计的合理性分析22
4.4.1作业尺寸的校核22
4.4.2 挖掘力的计算22
4.4.3 主工作装置的强度校核24
5 行走装置的设计33
5.1 行走装置的选型33
5.2 行走装置的设计34
5.2.1履带的设计34
5.2.2驱动轮的设计38
5.2.3支重轮的设计41
5.2.4托轮的设计44
5.2.5导向轮及张紧装置的设计45
5.2.6行走减速机、台车架、底架的设计48
6 回转机构的设计49
6.1回转支撑装置类型的选择49
6.2回转滚盘的计算与选型50
6.2.1计算回转支撑装置的最大静态载荷50
6.2.2确定静态安全系数51
6.2.3选择滚盘型号和校核51
6.3回转机构传动方式的选择53
7 推土铲的设计54
7.1推土铲结构方案的选择54
7.2推土铲结构尺寸的确定54
7.2.1推土铲的宽度和高度54
7.2.2曲面板的形状及参数55
7.2.3 切削刃的结构和参数57
7.2.4 顶推架的结构57
7.2.5 推土铲液压缸的选取与铰点位置的确定57
8 整机稳定性60
8.1挖掘机的稳定性60
8.2作业稳定性61
9 使用与维护说明63
9.1液压挖掘机操作环境与使用条件63
9.2液压挖掘机使用要求及说明63
9.3液压挖掘机日常的维护与说明63
9.4液压挖掘机的操作规程64
9.4.1作业前的技术准备64
9.4.2作业与行驶中的技术要求64
9.4.3作业后的技术工作65
9.5液压挖掘机行走操作及注意事项65
9.5.1液压挖掘机行走操作及注意事项如下65
10 结论67
参考文献68
附录：图纸清单及编号69
致谢70